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美国研制机器人“电子皮肤” 传感器技术居功至伟

  美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人电子皮肤包含数百个独立的传感器,这种皮肤覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用所谓的触觉来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

  包裹着皮肤的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种电子皮肤,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯肯普表示,这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算,机器人完全可以按照指令完成既定的任务。

  研究人员表示,他们研究机器人电子皮肤的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知,并且非常敏感,目前先给机器人安装皮肤,未来还有可能安装眼睛、耳朵等。

  目前,这款电子皮肤还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。

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